8月2日晚，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在社交媒体发文宣布了自己离职一事：“分别的时候来临。万千不舍，但是相信小鹏坚实的团队和体系依然可以推动辅助驾驶向前，直到无人驾驶的到来。”

当晚，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏也在社交媒体发文称：“因为家庭和多方面的原因，（吴）新宙在去年下半年表示要回到美国，里面原因很多，但是我非常尊重和认可他的思考。”

吴新宙在自动驾驶领的传奇和贡献，很少有人能匹敌。公开资料显示，吴新宙1993年入学清华大学电子系，其后赴美留学，在UIUC获硕士及博士学位。在小鹏创始团队中，夏珩和何涛，也都是清华毕业生。吴新宙博士毕业后先加盟的通信创业公司Flarion，该公司主打2G到3G的跃迁，其后被高通收购，从此进入全球通信巨头，离职前已领导高通自动驾驶业务4年之久，还参与了高通对恩智浦的收购案规划。

2019年3月，吴新宙加入小鹏汽车，全面负责小鹏汽车自动驾驶业务及团队管理。他确立了小鹏从“基于高精地图多传感器融合路线”到“去高精地图的主视觉传感器路线”转变。在国内率先实现了BEV感知技术的落地，同时对小鹏智能驾驶软件架构进行了重整。其任职的四年间，小鹏依靠英伟达芯片平台，实现了高速NGP，同时搭建起了小鹏全栈自研的感知算法大模型，推进了小鹏城市NOA的落地。

2022年10月，小鹏汽车的城市NGP功能在小鹏P5车型上率先搭载，成为国内首个量产落地城市智能辅助驾驶功能的汽车公司。目前，小鹏已经在广州、上海、深圳、北京等城市陆续开放城市NGP功能，官方表示，自动驾驶效率已接近人类驾驶者的90%。何小鹏还宣称，2023年小鹏汽车会在中国率先推出全自动驾驶，在中国超过50个城市能够放手自动驾驶。

何小鹏表示，吴新宙的离职在去年下半年就已确定。所以在后面的10个多月时间，何小鹏就与吴新宙一起确定了全新的工作模式，在架构上、组织上都做了不少提前和主动的优化和迭代。

值得注意的是，有消息称，吴新宙离开小鹏汽车之后将加入英伟达，担任英伟达全球副总裁的职位，工作中直接向黄仁勋汇报。而何小鹏也在博文中透露：“新宙会成为全球知名公司的最高等级华人高管，并继续在芯片等多个方面和小鹏深度合作。”不过该消息目前尚未得到官方证实。

根据何小鹏的博文，后续小鹏汽车自动驾驶副总裁一职将由李力耘担任。据资料，李力耘本科毕业于清华大学电子工程系，后获得美国纽约大学计算机专业博士学位。曾任职于百度硅谷研发中心，成为百度美国无人车研发团队的创始核心成员，负责百度无人车行为预测系统和智能决策规划系统的整体架构及算法优化。后于2018年入职京东，担任京东硅谷研发中心X实验室架构师，负责无人驾驶的决策规划方向。

2019年6月，李力耘加入小鹏汽车，担任小鹏汽车自动驾驶高级总监、智能驾驶决策规划算法和模拟器方向负责人，负责小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP研发。

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