垫片密封、填料密封、机械密封、非接触型密封以及注剂式带压堵漏是常见的密封形式。

其中填料密封应该算是最常见的，它还包括软填料密封、硬填料密封和成型填料密封。

成型填料密封包括我们常见的O形圈、Y形圈、油封等等。

非接触型密封包括间隙密封、迷宫密封、浮动密封、动力密封、磁流体密封和全封闭式密封。

常用垫圈性能：

橡胶平垫圈：
变形容易，压紧时不费力，但耐压、耐温能力都较差，只用于压力低、温度不高的地方。
天然橡胶有一定耐酸碱性能，使用温度不宜超过60℃；氯丁橡胶也能耐某些酸碱，使用温度80℃；丁腈橡胶耐油，可用至80℃；氟橡胶耐腐蚀性能很好，耐温性能也比一般橡胶强，可在150℃介质中使用。

橡胶O形垫圈：
断面形状是正圆，有一定的自紧作用，密封效果比平垫圈好，压紧力更小。

塑料平垫圈：
塑料的最大特点是耐腐蚀性好，大部分塑料耐温性能不好。聚四氟乙烯为塑料之冠，不但耐腐蚀性能优异，而且耐温范围比较宽阔，可在-180℃～+200℃之内长期使用。

聚四氟乙烯包垫圈：
为了充分发挥聚四氟乙烯的优点，同时弥补它弹性较差的缺点，做成聚四氟乙烯包裹橡胶或石棉橡胶的垫圈。
这样，既同聚四氟乙烯平垫圈一样耐腐蚀，又有良好的弹性，增强密封效果，减小压紧力。

石棉橡胶垫圈：
由石棉橡胶板剪成，它的组分是60～80%的石棉和10～20%的橡胶，以及填充剂、硫化剂等。
它有很好的耐热性、耐冷性、化学稳定性，而且货源丰富，价格便宜。
使用时，压紧力不必很大；由于它能粘附金属，所以最好表面涂一层石墨粉，以免拆卸时费劲。

金属平热圈：
铅，耐温100℃；铝430℃；铜315℃；低碳钢550℃；银650℃；镍810℃；蒙乃尔(镍铜)合金810℃，不锈钢870℃。
其中铅耐压能力较差，铝可耐64公斤/平方厘米，其他材料可耐高压。

金属异性垫圈：
透镜垫圈，有自紧作用，使用于高压阀门。
椭圆形垫圈，也属于高压自紧垫圈。
锥面双垫圈，用于高压内自紧密封。
此外，还有方形、菱形、三角形、齿形、燕尾形、B形、C形等，一般只在高中压阀门中使用。

金属包皮垫圈：
金属既有良好的耐温耐压性能，又有良好的弹性。
包皮材料有铝、铜、低碳钢、不锈钢、蒙乃尔合金等。
里面填充材料有石棉、聚四氟乙烯、玻璃纤维等。

波形垫圈：
具有压紧力小，密封效果好的特点。
常采用金属与非金属组合的形式。

缠绕垫圈：
是把很薄的金属带和非金属带紧贴在一起，缠绕成多层的圆形，断面呈波浪状，有很好的弹性和密封性。
金属带可用08钢、0Cr13、1Cr13、2Cr13、1Cr18Ni9Ti、铜、铝、钛、蒙乃尔合金等制作。
非金属带材料有石棉、聚四氟乙烯等。